Průmyslová robotika je odvětví robotiky používané v průmyslovém sektoru. Jeho hlavním cílem je zvýšit produktivitu výroby.
Kromě toho také splňuje další cíle, jako je bezpečnost, účinnost nebo účinnost.
Původ průmyslové robotiky
Zrození průmyslové robotiky pochází z napodobování řetězové výroby, ke kterému došlo v době industrializace.
Konkrétně to byl Henry Ford prostřednictvím Fordismu, kdo dal na stůl definitivní skok se sériovou výrobou. Který sestával z každého člověka prostřednictvím montážní linky specializující se na jejich úkol.
Začátek průmyslové robotiky sahá až do roku 1937 v Anglii. Tam bylo možné vyrobit jeřáb, který prováděl dopravní práce bezpečnějším a efektivnějším způsobem, než kdyby to dělal člověk.
Z tohoto předpokladu má rychlost a efektivita práce limit. Počínaje tímto limitem se nejprve začala zkoumat automatizace úkolů, které se nejprve opakovaly a byly primitivní, aby později ustoupily mechanizovanému výrobnímu řetězci, který dnes dokáže plnit úkoly s větší přesností i než člověk.
Automatizace v průmyslové robotice
Aby robot mohl provádět činnost, kterou mu chcete svěřit, musíte nejprve přemýšlet o tom, jak bude naprogramován.
Tato část procesu je klíčem k automatizaci, a proto místo klasifikace založené na čisté robotice budou vystaveny typy automatizace, ze kterých bude průmyslový robot té či oné třídy vycházet:
- Opravená automatizace. Tento typ automatizace je charakterizován provedením velmi základního jediného úkolu.
- Programovatelná automatizace. Na druhou stranu programovatelné automatizační úlohy vedou k úkolům, které lze přizpůsobit prostředí nebo produktu.
- Flexibilní automatizace. V neposlední řadě, pokud vezmeme v úvahu tento druh automatizace, dosáhneme multitaskingového robota, který se přizpůsobí prostředí nebo produktu.
Jak vidíme, automatizace nelze navzájem kombinovat, protože každá předpokládá absolutní podmínku pro cílového robota.
Příklady průmyslové robotiky
V návaznosti na řadu tříd automatizace mohou být některé příklady průmyslových robotů:
- Mechanická ramena, která umisťují talíře na lahve.
- Svařovací roboty, které jsou součástí automobilového výrobního řetězce.
- Čisticí roboty, kteří vysávají nebo drhnou v závislosti na zbytcích, které mají být odstraněny.
Tyto tři příklady jsou jednotlivé pevné, programovatelné a flexibilní příklady automatizace.