Průmyslová robotika - co to je, definice a koncept

Průmyslová robotika je odvětví robotiky používané v průmyslovém sektoru. Jeho hlavním cílem je zvýšit produktivitu výroby.

Kromě toho také splňuje další cíle, jako je bezpečnost, účinnost nebo účinnost.

Původ průmyslové robotiky

Zrození průmyslové robotiky pochází z napodobování řetězové výroby, ke kterému došlo v době industrializace.

Konkrétně to byl Henry Ford prostřednictvím Fordismu, kdo dal na stůl definitivní skok se sériovou výrobou. Který sestával z každého člověka prostřednictvím montážní linky specializující se na jejich úkol.

Začátek průmyslové robotiky sahá až do roku 1937 v Anglii. Tam bylo možné vyrobit jeřáb, který prováděl dopravní práce bezpečnějším a efektivnějším způsobem, než kdyby to dělal člověk.

Z tohoto předpokladu má rychlost a efektivita práce limit. Počínaje tímto limitem se nejprve začala zkoumat automatizace úkolů, které se nejprve opakovaly a byly primitivní, aby později ustoupily mechanizovanému výrobnímu řetězci, který dnes dokáže plnit úkoly s větší přesností i než člověk.

Automatizace v průmyslové robotice

Aby robot mohl provádět činnost, kterou mu chcete svěřit, musíte nejprve přemýšlet o tom, jak bude naprogramován.

Tato část procesu je klíčem k automatizaci, a proto místo klasifikace založené na čisté robotice budou vystaveny typy automatizace, ze kterých bude průmyslový robot té či oné třídy vycházet:

• Opravená automatizace. Tento typ automatizace je charakterizován provedením velmi základního jediného úkolu.
• Programovatelná automatizace. Na druhou stranu programovatelné automatizační úlohy vedou k úkolům, které lze přizpůsobit prostředí nebo produktu.
• Flexibilní automatizace. V neposlední řadě, pokud vezmeme v úvahu tento druh automatizace, dosáhneme multitaskingového robota, který se přizpůsobí prostředí nebo produktu.

Jak vidíme, automatizace nelze navzájem kombinovat, protože každá předpokládá absolutní podmínku pro cílového robota.

Příklady průmyslové robotiky

V návaznosti na řadu tříd automatizace mohou být některé příklady průmyslových robotů:

• Mechanická ramena, která umisťují talíře na lahve.
• Svařovací roboty, které jsou součástí automobilového výrobního řetězce.
• Čisticí roboty, kteří vysávají nebo drhnou v závislosti na zbytcích, které mají být odstraněny.

Tyto tři příklady jsou jednotlivé pevné, programovatelné a flexibilní příklady automatizace.